這幾天，即將在鳥巢和國家速滑館舉辦的世界人形機(jī)器人運動會開啟了報名通道。其規(guī)格之高迅速引發(fā)熱議，不少人直呼期待。

2024 年，人形機(jī)器人剛會走。今年才過半，各類機(jī)器人相關(guān)賽事已“出圈”了好幾場。4 月，各地舉辦的機(jī)器人馬拉松賽吸引了無數(shù)目光。幾天前，央視主辦的一場人形機(jī)器人格斗賽，再次點燃大眾對機(jī)器人的好奇與熱情。

機(jī)器人領(lǐng)域的熱度，自 16 臺穿著東北大花襖的宇樹機(jī)器人在春晚舞臺上“舞”完一曲起，就沒降下來過。與此同時，人形機(jī)器人銷售市場的態(tài)勢亦在高漲。

“公司訂單已排至五六月份，產(chǎn)線處于滿負(fù)荷運轉(zhuǎn)狀態(tài)，每下線一臺便需立即交付?！睒肪郏ㄌK州）機(jī)器人技術(shù)有限公司總經(jīng)理王松在前不久接受央視新聞采訪時透露。據(jù)悉，樂聚今年一季度交付訂單 250 臺，直接提前完成了半年的任務(wù)量。

名字已與機(jī)器人前沿科技強(qiáng)綁定的宇樹科技創(chuàng)始人兼 CEO 王興興，在近期的一場對外活動上公開透露，宇樹科技訂單爆滿且人才緊缺?！拔覀兎浅Ｈ比耍袓徫欢既?，包括文職、采購、銷售、技術(shù)、研發(fā)和市場等都很缺（人）?！?/p>

今年，已有多家人形機(jī)器人企業(yè)公開表示爆單。各大電商平臺上，機(jī)器人產(chǎn)品不僅熱銷到一度售罄，品類更是多樣。在京東平臺，目前有松延動力 N2、眾擎 PM01、宇樹 G1 和 Go2、云深處絕影 Lite3、蔚藍(lán)阿爾法、可立寶 Loona、優(yōu)必選 alpha Ebot 在內(nèi)的多款機(jī)器人產(chǎn)品在售。其中，松延動力 N2 已有 238 人預(yù)約購買，該產(chǎn)品預(yù)計在支付后 90 天發(fā)貨。

隨著走進(jìn)公眾視線的機(jī)器人越來越多，使用反饋也多了起來，而其中負(fù)面反饋更多。在機(jī)器人半程馬拉松比賽中，各家機(jī)器人的“花式翻車”實況，與官方宣傳視頻形成強(qiáng)烈反差。社交平臺上，有大量個人購買者接連上傳機(jī)器人失控撞墻、電池續(xù)航縮水、售后無門的視頻。

離開聚光燈后，這些揮著機(jī)械臂的“鋼鐵人”是否能在未來站穩(wěn)腳跟？這一疑問正在大眾中擴(kuò)散，投資機(jī)器人公司的“金主”們似乎也被牽動著判斷。

“大玩具”之名實錘了？
“現(xiàn)在機(jī)器人無疑就是個‘大玩具’，而且可能還沒那么好玩?！?/p>

辰韜資本合伙人蕭伊婷向我們表示，目前大家看到的“翻車”情況與其了解到的機(jī)器人現(xiàn)況一模一樣。大眾對機(jī)器人的認(rèn)知，往往來自春晚表演或預(yù)先排練很久的演示視頻，這些內(nèi)容其實是美化過的版本。事實上，很多機(jī)器人公司會將演示或視頻當(dāng)作一個項目來運作——通過前期大量的預(yù)先準(zhǔn)備，在經(jīng)過多次失誤狀態(tài)的錄制后，最終才能呈現(xiàn)出理想的效果，跟機(jī)器人平常的狀態(tài)本來就有一定差距。

據(jù)透露，很多機(jī)器人公司甚至?xí)ㄙM一整個月的時間籌備一次演示。這類似于早期的自動駕駛：提前在要演示的這條路跑過很多次，處理完所有的狀況后再進(jìn)行展示。

“在我們看來，當(dāng)前機(jī)器人的實際水平本就如此。”蕭伊婷稱，賽事中的“翻車”情況屬于正?，F(xiàn)象，她們反而還從其中找到了一些亮點。“以機(jī)器人馬拉松為例，我們的評價是有幾家參與方的表現(xiàn)還挺不錯。”

因此，這類事件并不會影響資深投資人對相關(guān)機(jī)器人企業(yè)的估值判斷?！按蟊娍赡芤蜓菔疽曨l對機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)生過高的錯誤認(rèn)知，但投資人不存在類似認(rèn)知偏差。至少在專注于具身智能領(lǐng)域的投資人群體中，我們目前對機(jī)器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀的認(rèn)知，始終與那些翻車狀況所暴露的水平一致。據(jù)我觀察，最終出手投資機(jī)器人公司絕大部分還是偏專業(yè)的人士。”

然而，個人交易市場的風(fēng)向近來卻急劇變化。前不久，社交平臺上頻頻出現(xiàn)個人購買者發(fā)出的 “機(jī)器人租不出去” 的感慨。曾以日租過萬的價格掀起租賃市場熱潮的宇樹機(jī)器人，如今不僅日租價格出現(xiàn)回落，訂單量似乎也大不如前。

蕭伊婷指出，這跟宇樹科技產(chǎn)品本身的表現(xiàn)沒什么關(guān)系，而是市場規(guī)律的體現(xiàn)?！百I機(jī)器人再出租”在前段時間是個收益頗高的模式，機(jī)器人從演示型產(chǎn)品的屬性來看，租賃確實比購買更劃算。但標(biāo)準(zhǔn)商業(yè)邏輯向來如此，當(dāng)全世界都知道某個模式好賺且門檻較低時（比如購買宇樹機(jī)器人的成本相對可控），必然生意就不會那么好了。

“所有人都買機(jī)器人來租，客戶就這么多，要么就降價，要么就租不出去?！?/p>

誰在為機(jī)器人“氪金”？
根據(jù)目前公開披露的信息，當(dāng)前各家人形機(jī)器人的價格在 3.99 萬 -65 萬元到之間不等。

那么，從春晚出圈到現(xiàn)在，愿意花錢消費機(jī)器人的到底是哪批人？

通常來說，新技術(shù)剛出現(xiàn)時會先切入到這幾個市場：一是教育領(lǐng)域，這類應(yīng)用不強(qiáng)調(diào)功能性，而是側(cè)重給學(xué)生提供教育價值；二是演示場景，企業(yè)會花很多時間去做這件事，可以為其帶來一些流量；三是嘗鮮型用戶，這類用戶是出于對高科技的熱愛購買，更多是為了獲得情緒價值的滿足，而非考量替代人工的成本效益比。

“早期大部分這類技術(shù)的市場都是如此，其持續(xù)性往往源于眾多愿意嘗鮮的人群。”

在蕭伊婷看來，當(dāng)下機(jī)器人市場會保持一個較小的規(guī)模，畢竟這屬于奢侈消費范疇，僅能滿足人們的演示功能或科技嘗鮮需求。盡管市場體量小，但它會持續(xù)存在，因為每年機(jī)器人能做的事都會更多，總會有新的嘗鮮用戶出現(xiàn)。

“只有當(dāng)它能夠替代人工且在成本收益比上具有優(yōu)勢，成為家庭可用的產(chǎn)品時，才會形成大市場?！?/p>

蕭伊婷談到，這種從小市場向大市場的演進(jìn)，是新技術(shù)出現(xiàn)后較為常見的狀況。以自動駕駛為例，早期景區(qū)會引入自動駕駛接駁車，但車上仍需配備安全員，這種模式很適合游客嘗鮮；小區(qū)里投放的自動駕駛掃地車也因顯得高端而暢銷，這都屬于技術(shù)的長期發(fā)展階段。從早期的這種狀況到真正實現(xiàn)工作替代，確實需要經(jīng)歷一個很漫長的過程。

現(xiàn)在的機(jī)器人都“缺”啥？
在前不久的機(jī)器人馬拉松比賽中，除機(jī)器人表現(xiàn)外有一幕場景引發(fā)全民熱議：每個機(jī)器人身后都跟著一位滿頭大汗的工程師，有的舉著遙控器緊急調(diào)試，有的搬運沉重的電池箱，還有手忙腳亂重新安裝機(jī)器人“腦袋”的。不少人對此深感“技術(shù)雞肋”，需要人類全程陪跑的機(jī)器人應(yīng)用價值何在？

“終極目標(biāo)是希望機(jī)器人是干活的，無論在家里還是工廠。但如果讓一個人體機(jī)器人或者智能機(jī)器馬上去家里干活，最近幾年是不太現(xiàn)實的。在真正干活之前，我們已經(jīng)達(dá)到的技術(shù)成果，希望可以做更多的商業(yè)化拓展和嘗試?！蓖跖d興在 6 月初的智源大會上談到各種機(jī)器人賽事時這樣表示。

蕭伊婷則指出，馬拉松這類活動屬于表演性質(zhì)，可能需要有人陪同；但放在新零售、物流分揀、產(chǎn)線作業(yè)等 B 端工作場景，若還需要人陪同，那就談不上降本增效了——因為機(jī)器人替代人工的回本周期，正是基于人工工資和成本來計算的，所以這類場景的應(yīng)用必然不能依賴人工陪同。

“我們認(rèn)為，機(jī)器人三到五年內(nèi)就能達(dá)到相應(yīng)的獨立工作能力。 ”

同時，對于機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀，她也直言，現(xiàn)在還處于非常早期的階段，實際應(yīng)用中遇到的問題有很多?！叭绻惐?，現(xiàn)在的機(jī)器人有點像 2016 – 2017 年的自動駕駛。”

據(jù)介紹，機(jī)器人在硬件上的很多本體技術(shù)方案尚未確定，使用壽命、電池續(xù)航等都在逐步發(fā)展。另外，本體結(jié)構(gòu)上的不穩(wěn)定也導(dǎo)致算法部署上后并不能 100% 地發(fā)揮作用。

軟件方面，其算法迭代也處于早期。在算法側(cè)，各家公司還不能做到所謂的“具身智能”，機(jī)器人操作的精準(zhǔn)度和硬件配置并不能匹配相應(yīng)的場景，或者是說不能發(fā)揮出完全替代人的作用?！昂诵氖菙?shù)據(jù)問題。由于采集難度大，具身智能在數(shù)據(jù)量過少的問題上還沒有得到完全解決，過少的數(shù)據(jù)就沒辦法“好”的訓(xùn)練機(jī)器人。像我們看到的這些出圈的 demo，其實都是通過大量的訓(xùn)練來呈現(xiàn)出我們看到的樣子。”

目前，機(jī)器人的數(shù)據(jù)采集規(guī)模正處于逐步擴(kuò)張的過程中。實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集量的提升有很多種模式，很多企業(yè)通過仿真環(huán)境使用合成數(shù)據(jù)，仿真技術(shù)的不斷強(qiáng)化能為機(jī)器人算法的迭代提供更優(yōu)的支持。“隨著未來數(shù)據(jù)采集量的持續(xù)增長，機(jī)器人的算法也會越來越完備。”

前不久智源研究院長王仲遠(yuǎn)也曾向我們表示，當(dāng)下數(shù)據(jù)受限使得不具備機(jī)器人大小腦融合的現(xiàn)實條件。未來 5-10 年，大小腦融合的模型可能會成熟。

談到現(xiàn)在的機(jī)器人售后機(jī)制，蕭伊婷表示，核心問題在于：機(jī)器人目前并非成熟產(chǎn)品，沒有大家想象中能做那么多事。用戶若購買了一個不那么成熟的產(chǎn)品，自然無法期待它能達(dá)到成熟產(chǎn)品的使用效果。比如，你不能指望機(jī)器人完成煮飯、洗衣、掃地等復(fù)雜任務(wù)。不過，若機(jī)器人出現(xiàn)沒電、無法充電、無法移動或死機(jī)等基礎(chǔ)問題，通常售后有提供解決方案。如果用戶要求機(jī)器人執(zhí)行說明書中未標(biāo)注的功能，售后自然無法滿足，因為這并非產(chǎn)品故障范疇，而是對產(chǎn)品定位的認(rèn)知差異。

未來，機(jī)器人的售后機(jī)制可能有兩條路徑：類比掃地機(jī)器人的話，就是由銷售方提供售后；類比主機(jī)廠，就是機(jī)器人廠商負(fù)責(zé)售后。

“未來人手兩臺人形機(jī)器人”
“人形機(jī)器人必然是機(jī)器人領(lǐng)域的最終方案?！笔捯伶弥赋?，核心原因在于我們所處世界的基礎(chǔ)設(shè)施本就是為人類設(shè)計的，小到廚房料理臺的高度、洗碗池的位置，大到建筑中的臺階、樓梯，全球無數(shù)的房屋和公共場所都已按照人類的形體特征完成建設(shè)。若要讓非人形機(jī)器人適應(yīng)這些環(huán)境，就需要大規(guī)模改造基礎(chǔ)設(shè)施，而這種改造成本遠(yuǎn)比設(shè)計量產(chǎn)人形機(jī)器人高得多。因此，機(jī)器人采用人形設(shè)計，本質(zhì)上是讓其以最低成本適配現(xiàn)有世界的最優(yōu)解。

至于人形機(jī)器人何時能成為現(xiàn)實，她的判斷是：人形機(jī)器人的最終實現(xiàn)可能在 10 到 15 年之間。OpenAI 的 CEO Sam Altman 則持有更為樂觀的態(tài)度，其在最近的一次采訪中表示，5 到 10 年內(nèi)我們會擁有很棒的人形機(jī)器人，它們會走在街上做各種事情。

對長期資本而言，這樣的時間跨度完全具備投資價值?！耙宰詣玉{駛為例，2015 – 2016 年行業(yè)興起時，許多人認(rèn)為自動駕駛會在幾年內(nèi)落地，但我們當(dāng)時判斷需要 15 年，從現(xiàn)在的情況看，這個時間預(yù)估較為接近。由此類推，一個新技術(shù)剛起來到真正落地通常需要 15 年左右。”

將時間線拉到更具體來說，蕭伊婷認(rèn)為，3 到 5 年內(nèi)人形機(jī)器人能在部分特定場景落地，10 到 15 年后有望在更泛化的場景中應(yīng)用。

“發(fā)展方向很明確。”據(jù)其介紹，機(jī)器人可能會率先在動作較簡單、專職化、范圍可控的場景落地，比如新零售領(lǐng)域的藥房、物流分揀、末端配送的最后一公里環(huán)節(jié)等。目前來看，銀河通用輪式上肢機(jī)器人的落地進(jìn)展較快。該公司已在北京地區(qū)開展了試點工作，將機(jī)器人部署至藥店場景，并計劃到年底進(jìn)一步擴(kuò)大部署范圍，在更多店鋪中投入使用。

接下來，機(jī)器人會逐步開始承擔(dān)一些替代人工在產(chǎn)線上的工作，如精密度要求比較低的產(chǎn)線工作。以優(yōu)必選為例，其已與國內(nèi)外頭部汽車企業(yè)達(dá)成合作，將人形機(jī)器人部署在汽車工廠，但現(xiàn)在還沒有落地。

此外，巡檢、軍工領(lǐng)域、固定編排后的一些表演也是較快落地的重點方向，都具備了落地的基礎(chǔ)。當(dāng)前主要用作于巡檢方面的是機(jī)器狗，部分頭部公司已經(jīng)實現(xiàn)在特定場景中的部署，不過尚未進(jìn)入盈利階段。

同時，蕭伊婷堅稱，人形機(jī)器人具備巨大的市場潛力，這一點在投資圈是共識，不存在分歧。

“未來，每個人可能會擁有一到兩臺機(jī)器人，一臺用于工作，一臺用作家務(wù)，這意味著機(jī)器人市場規(guī)模極為龐大。”談及未來的購買模式，她推測道，大型機(jī)器人廠商或許就和現(xiàn)在的汽車主機(jī)廠類似，人們也可能采用貸款或全款的方式購買一臺機(jī)器人。而且不用擔(dān)心維修問題，大企業(yè)會提供保障。

留下來的能有幾家？
“從十年到十五年的時間維度來看，我們對機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展充滿信心，但短期內(nèi)（如一年），其進(jìn)展并不會像大家想象得那樣突飛猛進(jìn)。”蕭伊婷說道。

在投資圈，有一條著名的 Gartner 曲線，揭示了任何跨越性的新技術(shù)出現(xiàn)后，往往會先往上沖過一個泡沫——即經(jīng)歷一個“過度樂觀期”：在前一兩年，人們常常高估技術(shù)的落地速度，隨之而來的是估值沖高后的直線下滑，隨后進(jìn)入緩慢上升階段，并在未來 10 到 15 年內(nèi)逐步回漲。

蕭伊婷表示，所謂“過高估值期”的界定，本質(zhì)上取決于技術(shù)最終能否跑出來。即便在高峰期入局，如果技術(shù)能成功落地，也未必會虧損。從技術(shù)發(fā)展周期來看，通常經(jīng)歷估值過高期、幻滅期，最終進(jìn)入穩(wěn)定成長期——這幾乎是互聯(lián)網(wǎng)、自動駕駛、機(jī)器人等領(lǐng)域的共同規(guī)律。究其原因，人們往往會過度高估技術(shù)在一年內(nèi)的進(jìn)展，卻又過度低估其十年內(nèi)的潛力。

“我們需要保持中立態(tài)度：既不盲目追捧一年內(nèi)的突破，也不輕易否定十年后的可能性?，F(xiàn)在有人因看到所謂的翻車情況就斷言‘機(jī)器人十年也不行’，也有人堅信‘機(jī)器人一年內(nèi)就能成熟’，這兩種觀點都過于極端。”

蕭伊婷認(rèn)為，現(xiàn)在距離通用型機(jī)器人的成熟可能還需要十到十五年。

據(jù)悉，當(dāng)下其投資邏輯主要聚焦于特定的細(xì)分場景，如新零售領(lǐng)域的物流分揀等細(xì)分場景可能會率先迎來機(jī)器人落地，這類場景的機(jī)器人多執(zhí)行單一固定動作，技術(shù)泛化程度低，會先于家用服務(wù)機(jī)器人落地。就像自動駕駛初期，先在礦山、港口、末端配送等特定場景實現(xiàn)應(yīng)用，隨后才逐步衍生出跨場景算法公司及供應(yīng)鏈細(xì)分領(lǐng)域的企業(yè)，機(jī)器人行業(yè)或許也會遵循類似的發(fā)展路徑。

“在投資選擇上，我們不會局限于特定場景，而是會權(quán)衡‘大市場規(guī)模但落地慢’與‘小市場規(guī)模但落地快’兩種方向?！?/p>

具體來說，簡單場景的機(jī)器人市場規(guī)模較小，但落地速度快；而家務(wù)、養(yǎng)老等通用場景的機(jī)器人市場潛力巨大，卻需要更長的技術(shù)迭代時間。這兩種類型對應(yīng)著不同的投資策略：前者側(cè)重快速落地與短期收益，后者著眼于長期的龐大市場。

關(guān)鍵是，布局大場景需要團(tuán)隊具備極強(qiáng)的泛化技術(shù)能力和算法實力；而特定場景對團(tuán)隊的算法門檻和融資能力要求相對較低?！拔覀儠C合考量項目的場景類型與團(tuán)隊能力，在這兩條路徑上同步探索?！笔捯伶梅Q。

對于整個機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展格局，她表示，短期內(nèi)會呈現(xiàn)百花齊放的狀態(tài)。由于現(xiàn)階段機(jī)器人缺乏泛用性，各家企業(yè)只能聚焦特定場景，做藥房場景的無法兼顧物流分揀，服務(wù)產(chǎn)線的難以用于表演，專注物流分解的也不能去泡咖啡。 當(dāng)機(jī)器人泛用性越來越強(qiáng)，能夠同時勝任物流分揀、產(chǎn)線作業(yè)、泡咖啡等多場景任務(wù)時，行業(yè)將迎來頭部集中的趨勢。這一過程類似汽車行業(yè)的發(fā)展：當(dāng)車輛具備全路況通行能力后，頭部車企逐步占據(jù)主導(dǎo)，最終可能僅有 5 到 10 家企業(yè)占據(jù)主流市場，其余企業(yè)則面臨競爭壓力。

不過，細(xì)分場景的企業(yè)仍會持續(xù)存在。蕭伊婷給出了這兩方面的理由： 一是機(jī)器人除了本體技術(shù)和算法能力，還需深度理解特定業(yè)務(wù)場景的商業(yè)邏輯； 二是 B 端客戶更換供應(yīng)商的成本較高，涉及管理系統(tǒng)對接、信任成本以及停工損失等，導(dǎo)致特定場景的供應(yīng)商一旦切入 B 端，就具備較強(qiáng)的粘性。

“未來可能呈現(xiàn)‘通用型機(jī)器人企業(yè)頭部集中、特定場景機(jī)器人百花齊放’的態(tài)勢。并且，由于市場規(guī)模足夠大，完全可以容納 5 到 10 家頭部通用型機(jī)器人企業(yè)?！?/p>

嘿，伙伴們，今天我們的AI探索之旅已經(jīng)圓滿結(jié)束。關(guān)于“人形機(jī)器人陷困局！王興興們?nèi)绾纹凭郑?/a>”的內(nèi)容已經(jīng)分享給大家了。感謝你們的陪伴，希望這次旅程讓你對AI能夠更了解、更喜歡。謹(jǐn)記，精準(zhǔn)提問是解鎖AI潛能的鑰匙哦！如果有小伙伴想要了解學(xué)習(xí)更多的AI知識，請關(guān)注我們的官網(wǎng)“AI智研社”，保證讓你收獲滿滿呦！