哈嘍！伙伴們，我是小智，你們的AI向?qū)?。歡迎來到每日的AI學(xué)習(xí)時間。今天，我們將一起深入AI的奇妙世界，探索“代碼砍90%算力飆50倍！馬斯克Robotaxi終上線”，并學(xué)會本篇文章中所講的全部知識點。還是那句話“不必遠(yuǎn)征未知，只需喚醒你的潛能！”跟著小智的步伐，我們終將學(xué)有所成，學(xué)以致用，并發(fā)現(xiàn)自身的更多可能性。話不多說，現(xiàn)在就讓我們開始這場激發(fā)潛能的AI學(xué)習(xí)之旅吧。

代碼砍90%算力飆50倍！馬斯克Robotaxi終上線：

當(dāng)?shù)貢r間 6 月 22 日，特斯拉在美國得克薩斯州奧斯汀市正式啟動 Robotaxi 試點服務(wù)，首批乘客乘坐 Robotaxi（自動駕駛出租車）只需支付 4.20 美元（約合人民幣 30 元）的固定費用。這一消息也得到了特斯拉 CEO 埃隆·馬斯克的確認(rèn)。

其實早在 2016 年，馬斯克就計劃要推出 100 萬輛自動駕駛出租車在路上運營，但到了 2025 年，真正跑在路上的特斯拉自動駕駛出租車數(shù)量卻只有不到 20 輛。

內(nèi)測開始，馬斯克高調(diào)宣傳
據(jù)悉，這批車輛均基于 Model Y 車型改造，搭載特斯拉自研的視覺感知系統(tǒng)和 FSD（全自動駕駛）軟件。

目前，特斯拉 Robotaxi 服務(wù)每天從早上 6 點運營到午夜，服務(wù)區(qū)域主要在奧斯汀市中南部（290 號公路以北），并且避開了交通復(fù)雜的十字路口，以確保行駛更安全、更穩(wěn)定。

為了保障乘客安全，每輛 Robotaxi 都配有一名安全員，坐在副駕駛位置。雖然他們沒有方向盤或剎車踏板，但可以通過緊急按鈕在必要時控制車輛。車內(nèi)還裝有健康監(jiān)測傳感器，如果乘客突發(fā)身體不適，系統(tǒng)會自動報警。此外，特斯拉的后臺團(tuán)隊也會遠(yuǎn)程監(jiān)控所有車輛，遇到緊急情況時可以隨時接管。

特斯拉特別強(qiáng)調(diào)，車內(nèi)的攝像頭和麥克風(fēng)默認(rèn)是關(guān)閉的，以保護(hù)乘客隱私。乘客可以按需手動開啟這些設(shè)備。麥克風(fēng)主要用于識別救護(hù)車、警車等緊急車輛的鳴笛聲，正常情況下不會錄音或上傳數(shù)據(jù)到服務(wù)器，只有在特殊緊急情況下才會啟用。

目前這項服務(wù)僅限受邀用戶參與，包括部分特斯拉員工、車主以及 Powerwall（特斯拉家用電池）用戶。受邀者可以通過專屬 App 預(yù)約體驗。

在一張內(nèi)部成員發(fā)出的特斯拉 Robotaxi 派對現(xiàn)場圖中，最前方的 PPT 透露出一些運營信息：當(dāng)前的統(tǒng)計數(shù)據(jù)似乎是 112 次乘車、 499 英里。

馬斯克極為高調(diào)地在社交平臺宣傳自己的 Robotaxi 服務(wù)，因為特斯拉正面臨巨大的競爭壓力。

對比行業(yè)領(lǐng)先者 Waymo 的發(fā)展步伐，特斯拉這個后來者顯然要加快腳步：目前 Waymo 已在奧斯汀等多個城市開展商業(yè)化運營，并創(chuàng)下了 1000 萬次付費乘車的里程碑。

在技術(shù)路線上，特斯拉的 Robotaxi 車與 Waymo 存在顯著差異。

馬斯克堅持采用以攝像頭為核心、基于計算機(jī)視覺的解決方案，而非 Waymo 所依賴的雷達(dá)等高科技傳感器陣列。這一技術(shù)選擇源于馬斯克對成本效益的考量——他認(rèn)為昂貴的傳感器不僅會推高制造成本，更會阻礙 Robotaxi 的大規(guī)模量產(chǎn)。

馬斯克曾明確表示：“從實際道路應(yīng)用的角度來看，AI、數(shù)字神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和攝像頭系統(tǒng)才是最有效的解決方案?！边@一論斷充分體現(xiàn)了特斯拉在自動駕駛技術(shù)發(fā)展上的核心理念。

十年巔峰之作，核心團(tuán)隊浮出水面
“十年辛勤工作的巔峰之作。AI 芯片和軟件團(tuán)隊都是在特斯拉內(nèi)部從零開始建立的?！痹?X 上，馬斯克激動地評價此次的成果。

對于這支 AI 團(tuán)隊，馬斯克絲毫不吝嗇贊美。

特斯拉官方也在 Facebook 上曬出了馬斯克和特斯拉 AI 團(tuán)隊?wèi)c祝 Robotaxi 服務(wù)的推出的合照?？梢钥吹?，合照中不乏華人和印度人面孔。而拍照的人正是機(jī)器學(xué)習(xí)專家段鵬飛，其本科畢業(yè)于武漢理工大學(xué)，曾擔(dān)任特斯拉 Autopilot 關(guān)鍵技術(shù)負(fù)責(zé)人，還因“實在太累了”退出過團(tuán)隊，9 個月后再次回歸，并表示“寧可被榨干，也絕不混天度日”。

那么，能搞出這么大動靜的團(tuán)隊，什么來頭？

這支團(tuán)隊的兩位核心成員是印度裔機(jī)器人工程師阿肖克·埃盧斯瓦米（Ashok Elluswamy）和德國工程師米蘭·科瓦奇（Milan Kovac）。

據(jù)領(lǐng)英顯示，科瓦奇于 2016 年加入特斯拉，在特斯拉工作了近 10 年，其中大部分時間都是在 Autopilot 團(tuán)隊擔(dān)任高級工程師。他于 2022 年被任命領(lǐng)導(dǎo) Optimus 的開發(fā)，并于 2024 年底成為負(fù)責(zé)該項目的副總裁。

6 月 7 日，科瓦奇突然在社交媒體確認(rèn)了離開特斯拉的消息，并稱這是他人生中“最艱難的決定”。他在 X 平臺上寫道：“在過去九年多的時間里，我有幸與人工智能和工程領(lǐng)域一些最杰出的人才共事。我與他們建立了終生難忘的友誼。”

科瓦奇離開后，另一位核心成員阿肖克·埃盧斯瓦米（Ashok Elluswamy）接替了他的職位。

阿肖克·埃盧斯瓦米（Ashok Elluswamy）目前是特斯拉 Robotaxi 項目的 AI 團(tuán)隊負(fù)責(zé)人，他同時也是特斯拉 AI 與自動駕駛軟件負(fù)責(zé)人。

據(jù)領(lǐng)英顯示，阿肖克·埃盧斯瓦米（Ashok Elluswamy）自十多年前加入特斯拉以來，他的職業(yè)生涯一路高歌猛進(jìn)。

阿肖克常駐舊金山，擁有卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)碩士學(xué)位，以及欽奈金迪工程學(xué)院電子與通信工程學(xué)士學(xué)位。加入特斯拉之前，他曾在威伯科汽車控制系統(tǒng)公司工作，并在大眾電子研究實驗室實習(xí)，為早期的自動駕駛計劃做出了貢獻(xiàn)。

2014 年，阿肖克是第一位加入馬斯克領(lǐng)導(dǎo)的特斯拉人工智能 / 自動駕駛團(tuán)隊的工程師，自 2019 年以來一直擔(dān)任特斯拉自動駕駛軟件總監(jiān)。

去年，阿肖克對這位億萬富翁科技巨頭老板大加贊賞，稱贊他作為“特斯拉人工智能和自動駕駛的關(guān)鍵推動者”所發(fā)揮的不可或缺的作用。

馬斯克也在 X 上表達(dá)了對阿肖克的欣賞。馬斯克表示：

“阿肖克是第一個加入特斯拉 AI/Autopilot 團(tuán)隊的人，并最終晉升為所有 AI/Autopilot 軟件的負(fù)責(zé)人，如果沒有這位印度裔工程師，特斯拉‘只不過是又一家尋找根本不存在的自動駕駛供應(yīng)商的汽車公司’。得益于這位機(jī)器人工程師的加入，特斯拉于 2015 年推出了全球首款 Autopilot 系統(tǒng)?！?/p>

馬斯克還進(jìn)一步透露，阿肖克實際上是他面試的第一個人。

精簡 90% 代碼，背后算力大到驚人
特斯拉 Robotaxi 服務(wù)亮相后，除了背后的團(tuán)隊引發(fā)外界關(guān)注外，另一個聚焦的點就是特斯拉 Robotaxi 采用的自動駕駛技術(shù)。

Artimatic Technologies 總裁、佐治亞大學(xué)教授約翰·吉布斯（John Gibbs）在一次視頻訪談中指出，當(dāng)前特斯拉在奧斯汀測試的 Robotaxi 版本并非外界猜測的 FSD 14.0，而是基于 13.2.9 版本的深度微調(diào)。

過去六個月的 “無明顯更新” 實則是針對奧斯汀本地路況的定向優(yōu)化，例如應(yīng)對德州特有的 U 型轉(zhuǎn)彎規(guī)則和駕駛習(xí)慣。而真正的 FSD 14.0 版本將搭載 4.5 倍于現(xiàn)有模型的參數(shù)（若現(xiàn)有模型為 10 億參數(shù)，14.0 將達(dá) 45 億），這一升級類似 ChatGPT 從 3.5 到 4.0 的智能躍遷，但因硬件算力限制，該版本仍處于 alpha 階段，預(yù)計 2025 年底（10～11 月）才會面向消費者。

值得注意的是，Robotaxi 的技術(shù)突破不僅限于參數(shù)增長，更包括 “3 倍模型上下文長度” 的記憶窗口擴(kuò)展 —— 即從處理 10 秒路況信息提升至 30 秒，使車輛能通過更長時間序列判斷潛在風(fēng)險（如連續(xù)變道的車輛）。這一改進(jìn)解決了早期 FSD “逐幀快照式判斷” 的缺陷，顯著提升了動態(tài)環(huán)境下的決策連續(xù)性。

特斯拉在財報中披露的 “奧斯汀定向訓(xùn)練模型” 引發(fā)行業(yè)對 “地域適配性” 的爭議。約翰認(rèn)為，這一策略本質(zhì)是 “通用司機(jī) + 本地知識層” 的折中方案：一方面，特斯拉 FSD 的基礎(chǔ)模型已具備跨地域的通用駕駛能力（如中國市場無本地數(shù)據(jù)訓(xùn)練仍能在復(fù)雜路況運行）；另一方面，針對奧斯汀等城市的微調(diào)是為首發(fā)市場降低風(fēng)險。

但規(guī)?；暮诵奶魬?zhàn)在于：若每個城市需獨立優(yōu)化模型，將導(dǎo)致數(shù)千個地域化版本的管理難題。約翰提出，特斯拉可能采用 “低秩適配器（LoRA）” 技術(shù) —— 通過輕量級參數(shù)矩陣疊加在基礎(chǔ)模型上，僅需文本文件即可定義本地規(guī)則（如 “奧斯汀允許特定 U 型轉(zhuǎn)彎”），避免為每個城市開發(fā)獨立模型。此外，“檢索增強(qiáng)生成（RAG）” 機(jī)制可使車輛根據(jù)導(dǎo)航目的地提前從云端加載本地規(guī)則，實現(xiàn)動態(tài)適配。

此外，在這場訪談中，約翰?吉布斯博士還揭示了特斯拉 FSD 系統(tǒng)的重大技術(shù)變革：團(tuán)隊將原有約 33 萬～34 萬行代碼精簡了近 90%，刪除的主要是 2017～2018 年由安德烈?卡帕西（Andre Karpathy）團(tuán)隊開發(fā)的 C++ 啟發(fā)式代碼 —— 這些代碼充斥著“如果出現(xiàn)停車標(biāo)志則執(zhí)行 XX 操作”的條件判斷邏輯。

2023 年 8 月 28 日，埃隆?馬斯克與阿肖克試駕的新版神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)成為轉(zhuǎn)折點，團(tuán)隊用“巨型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”替代了傳統(tǒng)代碼邏輯。

這一變革本質(zhì)是從“人類經(jīng)驗編碼”轉(zhuǎn)向“參數(shù)化訓(xùn)練”：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)通過數(shù)百萬視頻數(shù)據(jù)和模擬駕駛訓(xùn)練，自主優(yōu)化 45 億參數(shù)（現(xiàn)有版本的 4.5 倍），而非依賴人工編寫的規(guī)則。盡管特斯拉自 2022 年起很少披露技術(shù)細(xì)節(jié)，但這種“用權(quán)重?fù)Q代碼”的策略已顯著提升系統(tǒng)表現(xiàn) —— 例如將路況處理的“記憶窗口”從 10 秒擴(kuò)展至 30 秒，解決了早期 FSD“逐幀判斷”的缺陷。

關(guān)于年底前 Robotaxi 的落地數(shù)量，約翰博士給出彈性預(yù)測：若初期測試出現(xiàn)惡意干擾（如行人故意碰瓷）或輿論危機(jī)，規(guī)模可能停滯在百輛級別；若奧斯汀運營順利，數(shù)量將呈指數(shù)級增長 —— 德州內(nèi)可快速擴(kuò)展至休斯頓、達(dá)拉斯等城市，利用“網(wǎng)格狀道路 + 良好天氣”的有利條件，6 個月內(nèi)實現(xiàn)數(shù)千輛部署。

而這些先進(jìn)技術(shù)的背后，是特斯拉超級算力中心提供的強(qiáng)大支持。

馬斯克近日曾透露，隨著 Grok 模型在 2026 年初進(jìn)化 50 倍，疊加機(jī)器人出租車、貨運卡車、特斯拉機(jī)器人及全自動化工廠的并行落地，超級智能可能在 2026 年達(dá)成。

這一判斷并非空穴來風(fēng)：彭博智能報告指出，特斯拉的車輛成本僅為 Waymo 的 1/17，而其超級計算機(jī)集群已成為全球最大的 AI 訓(xùn)練平臺之一，算力規(guī)模正以每年 4～7 倍的速度增長，部分季度甚至可達(dá) 50 倍（如從 10 萬臺 H100 升級至 100 萬臺 B200）。

如果特斯拉和 xAI 聯(lián)手，憑借垂直整合優(yōu)勢（能源、芯片、機(jī)器人、汽車），其算力部署速度較 OpenAI、谷歌快 12～18 個月。例如，Grok 4 模型預(yù)計 2025 年 10 月達(dá) 120 萬芯片年算力，而 OpenAI 的 GPT-5 可能在 2026 年底才實現(xiàn)同等規(guī)模。

Epoch AI 預(yù)測，全自動化將使全球 GDP 每 10 年增長 100-1000 倍 ——2040 年全球經(jīng)濟(jì)規(guī)?？赡苓_(dá)到 101?美元（當(dāng)前約 101?美元），而特斯拉作為 “超級智能基礎(chǔ)設(shè)施提供者”，其市值可能突破 10 萬億美元，甚至達(dá)到 “每股 10 萬美元” 的極端情景（需實現(xiàn)全球經(jīng)濟(jì) 1% 的滲透）。

這一增長的核心在于 “反饋循環(huán)”：AI 優(yōu)化芯片設(shè)計→芯片算力提升→AI 迭代加速→自動化生產(chǎn)效率提升→更多資源投入 AI，形成類似摩爾定律的指數(shù)級躍遷。例如，臺積電計劃 2030 年將先進(jìn)芯片產(chǎn)能從 500 萬顆提升至 5000 萬顆，而特斯拉 Dojo 超級計算機(jī)若突破 “無中介層芯片” 技術(shù)，產(chǎn)能可能再提升 100 倍，徹底打破算力瓶頸。

值得注意的是，超級智能的定義不僅是 “超越人類在單一任務(wù)的智能”，更包括自動化編程、科學(xué)發(fā)現(xiàn)等通用能力。OpenAI 創(chuàng)始人 Altman 認(rèn)為 “奇點已至”，其測試顯示 AI 在多領(lǐng)域超越人類；而馬斯克更激進(jìn)地表示，2026 年將出現(xiàn) “在任何任務(wù)上都比人類聰明” 的數(shù)字超級智能 —— 這意味著 AI 不僅能駕駛汽車，還能自主研發(fā)新技術(shù)、優(yōu)化供應(yīng)鏈，甚至推動基礎(chǔ)科學(xué)突破。

用戶體驗“順暢”，馬斯克：不得不拒收小費？
目前，特斯拉使用 ModelY 車型進(jìn)行 Robotaxi 的試點運營，車隊中運行的車輛數(shù)量非常有限，在 10 到 20 輛之間。同時，特斯拉如此前所說一樣，并未為 Robotaxi 單獨推出獨立應(yīng)用程序，而是在其 iOS 智能手機(jī)應(yīng)用程序中的上線“Robotaxi”板塊。

并且，特斯拉現(xiàn)在僅向少數(shù)參與“早期體驗計劃”的用戶開放試乘機(jī)會，受邀用戶都是由特斯拉發(fā)出專屬下載鏈接。不過，已有多位體驗者在社交平臺上發(fā)布乘坐反饋。

從一位乘客的第一視角可以看到，Robotaxi 主駕前的屏幕上顯示著導(dǎo)航路線，副駕上坐有一位安全員，過程中未發(fā)生故障或者意外。同時，有多位乘客都表示“行駛過程順暢”。

在 Robotaxi 的后置屏幕 UI 上，特斯拉準(zhǔn)備了一些好玩的視頻游戲供用戶打發(fā)時間。據(jù)官方介紹，Robotaxi 在接用戶上車前就會自動同步其多媒體和流媒體設(shè)置。

當(dāng)用戶向 Robotaxi 提供小費時，Robotaxi APP 頁面也給出了有趣的反饋：一個刺猬卡通人物比出 OK 的手勢，拒絕了小費又顯示“開個玩笑”的詞條。據(jù)悉，目前在特斯拉的 Robotaxi 服務(wù)中是沒有小費功能的。對此，馬斯克回應(yīng)道，“不得不這樣啊?！币灿芯W(wǎng)友提議，“希望他們能做‘反向小費’——你是個好乘客，把車保持干凈，你會在當(dāng)天晚些時候收到小費?！?/p>

此外，多個乘坐者的視頻都顯示，安全員們在行駛過程中都一直用右手握著旁邊的門把手。不少用戶認(rèn)為，Robotaxi 右側(cè)的門開關(guān)按鈕可能被改成了緊急停止按鈕，具有安全防范功能。

值得一提的是，此前馬斯克稱，特斯拉 Robotaxi 將沒有方向盤和踏板，并發(fā)布了名為 Cybercab 的 Robotaxi。但現(xiàn)在推出運營的 Robotaxi 車輛，顯然并非是此設(shè)計。

并且，已有不少網(wǎng)友注意到了這一設(shè)計情況，紛紛對此表示疑惑。還有網(wǎng)友表示，“如果可以自動駕駛，為什么還要有方向盤呢？”

國內(nèi)玩家 vs 特斯拉
“中國已經(jīng)有了這個幾十年了?！币晃粐獾木W(wǎng)友在特斯拉隆重推出 Robotaxi 之際這樣評價。

公開信息顯示，當(dāng)前百度蘿卜快跑、小馬智行、文遠(yuǎn)智行三家企業(yè)的 Robotaxi 業(yè)務(wù)在國內(nèi)運營已久。

其中，蘿卜快跑已在北京、上海、廣州、深圳、重慶等 11 個城市落地?zé)o人駕駛出行服務(wù)，運營時間基本覆蓋周一至周日的 7:00-20:00。并且，蘿卜快跑還在北京、上海、深圳、武漢 4 個城市開展了沒有安全員的無人駕駛示范運營。

小馬智行的 Robotaxi 車型現(xiàn)已升級到第七代，其在北京、上海、廣州、深圳落地了無人駕駛出行服務(wù)，其在廣州的運營區(qū)域幾乎覆蓋了整個南沙區(qū)，并計劃后續(xù)將服務(wù)拓展到香港市區(qū)。截至目前，小馬智行已在中國、美國、韓國、盧森堡等國持有 Robotaxi 牌照，Uber、如祺出行、支付寶、高德打車等都為其 Robotaxi 開了用戶基礎(chǔ)和服務(wù)入口。

文遠(yuǎn)智行的 Robotaxi 服務(wù)則已經(jīng)覆蓋中國、阿聯(lián)酋、瑞士等 3 個國家、10 個城市，并在阿布扎比、北京、廣州三地實現(xiàn)純無人測試或運營，擁有中國、阿聯(lián)酋、新加坡、法國、美國五國的自動駕駛牌照。

不同于特斯拉現(xiàn)階段的 4.20 美元（約合人民幣 30 元）固定費用，國內(nèi)現(xiàn)在的 Robotaxi 服務(wù)采用出租車的定價方式，即起步價加里程費、時長費。不過，幾家 Robotaxi 都推出了一些優(yōu)惠活動。

“區(qū)域擴(kuò)展需要過程，目前 20 輛車還是很少的，不算上‘牌桌’?！鼻安痪茫●R智行 CTO 樓天城還公開對特斯拉的 Robotaxi 作出這樣的評價。在他看來，“現(xiàn)在這個時間點，Waymo、我們（小馬智行）和百度已達(dá)到 ‘上牌桌”’狀態(tài)。”不過，他也表示，“它（特斯拉）是個非常 serious（認(rèn)真）的 Robotaxi 玩家，在很多技術(shù)判斷上跟我們是一致?！?/p>

嘿，伙伴們，今天我們的AI探索之旅已經(jīng)圓滿結(jié)束。關(guān)于“代碼砍90%算力飆50倍！馬斯克Robotaxi終上線”的內(nèi)容已經(jīng)分享給大家了。感謝你們的陪伴，希望這次旅程讓你對AI能夠更了解、更喜歡。謹(jǐn)記，精準(zhǔn)提問是解鎖AI潛能的鑰匙哦！如果有小伙伴想要了解學(xué)習(xí)更多的AI知識，請關(guān)注我們的官網(wǎng)“AI智研社”，保證讓你收獲滿滿呦！