近日，宇樹科技創(chuàng)始人、首席執(zhí)行官兼首席技術(shù)官王興興發(fā)表的名為《獻(xiàn)給春天的演講：相信》演講內(nèi)容在各大平臺刷屏了。官方透露，“90 后”的他，和團(tuán)隊研發(fā)的四足機(jī)器人目前已占全球近 7 成銷售份額，人形機(jī)器人也已位列全球出貨量第一。據(jù)了解，今年春晚被大家熟知的跳秧歌的“人形機(jī)器人”、前不久上熱搜的“花 30 余萬元買回來、租出去日賺 8000 元”的機(jī)器人都來自宇樹科技。

除宇樹之外，我們也注意到，今年以來人形機(jī)器人領(lǐng)域的產(chǎn)品和創(chuàng)新技術(shù)層出不窮，眾擎的“全球首例前空翻人形機(jī)器人”、稚暉君在創(chuàng)業(yè)兩年后帶來的自研機(jī)器人靈犀 X2、李飛飛團(tuán)隊不到 500 美元實現(xiàn)成本的家庭任務(wù)行為機(jī)器人套件，都被認(rèn)為指明了人形機(jī)器人的更多發(fā)展方向與前景，同時這些產(chǎn)品們也或?qū)⒄归_激烈的市場競爭。

人形機(jī)器人“賣起來了”?
宇樹科技在春晚出圈后沒多久，就在京東線上首發(fā)開售了 H1 和 G1 人形機(jī)器人，其中 G1 起售價 9.9 萬元、H1 起售價 65 萬元，都快速售罄。而最讓其火爆“出圈”的，就是其靈活性了。今年 1 月，在 G1 亮相以來的首個應(yīng)用方案 Unitree G1-Comp 中，人形機(jī)器人都能踢足球了，射門、奔跑、轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)圈圈都不在話下。

上個月，宇樹機(jī)器人宣布旗下人形機(jī)器人算法再次升級， 發(fā)布視頻中的 G1 機(jī)器人展示了各類常見的武術(shù)動作，一套“中國功夫”下來，直接登上了熱搜榜。3 月 4 日，王興興又發(fā)布了一段 G1 機(jī)器人完成了包括“720 度回旋踢”等連續(xù)武打動作并保持平衡的抗干擾演示視頻。

曾因在深圳街頭散步而走紅的眾擎機(jī)器人，最被熱議的則是運動能力。2 月 23 日，眾擎一款人形機(jī)器人 PM01 完成“全球首例機(jī)器人前空翻特技”，引起不少討論。據(jù)介紹，PM01 具有機(jī)械步態(tài)和擬人自然步態(tài)兩種行走模式，擬人程度與運動表現(xiàn)媲美在去年 10 月發(fā)布的旗艦機(jī)型 SE01。

目前，眾擎機(jī)器人主要面向的是 B 端市場。SE01 的主定位為工業(yè)機(jī)器人，PM01 則對外提供商業(yè)版與教育版，將在今年 3 月以 8.8 萬元的統(tǒng)一價格發(fā)售。

相比宇樹和眾擎在靈活性和運動方面的肢體能力展現(xiàn)，稚暉君的靈犀 X2 似乎更側(cè)重于交互。如今不僅是 B 站 up 主“稚暉君”還是智元機(jī)器人創(chuàng)始人兼 CTO 的彭志輝稱，X2 是第一臺真正具備復(fù)雜交互能力的靈動機(jī)器人。

據(jù)介紹，這款機(jī)器人集運動、交互、作業(yè)三方面的功能于一體，且比目前大部分機(jī)器人都更具“生命感”。智元機(jī)器人團(tuán)隊為其開發(fā)了一套基于 Diffusion 的生成式動作引擎，讓 X2 擁有了和人自然交互的能力；又借助大語言模型，為 X2 訓(xùn)練了定制的多模態(tài)交互大模型硅光動語，光就是視覺、動是動作、語是語音。通過邊緣側(cè)大腦端到端的模型架構(gòu)以及大量工程優(yōu)化，X2 擁有毫秒級交互反應(yīng)，能通過人類的面部表情和語音語調(diào)精準(zhǔn)判斷情感狀態(tài)，并做出相應(yīng)的回應(yīng)。

此外，X2 使用了大量創(chuàng)新，包括把機(jī)器人的硬件系統(tǒng)抽象出了一系列可復(fù)用的核心組件，包括小腦控制器 Xyber-Edge、域控制器 Xyber-DCU、智能電源管理系統(tǒng) Xyber-BMS，以及核心關(guān)節(jié)模組 Powerflow 等。同時，靈犀 X2 使用了抗摔的柔性材料，全身擁有 28 個自由度，未使用任何并聯(lián)結(jié)構(gòu)。并且，X2 尤其擅長運動方面，能騎平衡車、滑板車、自行車。

作業(yè)能力方面，X2 擁有簡單任務(wù)的泛化能力。按照智元的“終極期待，這款機(jī)器人的生產(chǎn)力價值能夠讓“機(jī)器人吉祥三?！薄０?、保姆以及保潔成為現(xiàn)實。許多網(wǎng)友感慨，從 X2 身上看到了家用機(jī)器人、情感陪伴機(jī)器人的未來，并評價這款機(jī)器人“可以賣起來了”。

斯坦福李飛飛團(tuán)隊最新發(fā)布的行為機(jī)器人套件（BEHAVIOR Robot Suite ，簡稱為 BRS），是一個用于各種家庭任務(wù)中全身操作的綜合框架。BRS 通過兩項關(guān)鍵創(chuàng)新解決了硬件和學(xué)習(xí)方面的挑戰(zhàn)：用于構(gòu)建經(jīng)濟(jì)高效的全身遙控界面的通用框架 JoyLo 和全身視覺運動注意力策略 WB-VIMA。

據(jù)介紹，該團(tuán)隊在 Galaxea R1 機(jī)器人上實現(xiàn)了 JoyLo，整個系統(tǒng)由 3D 可打印的臂連桿、低成本 Dynamixel 電機(jī)和現(xiàn)成的 Joy-Con 控制器組成，總成本低于 500 美元，且模塊化設(shè)計便于更換組件。

WB-VIMA 是一種模仿學(xué)習(xí)算法，旨在通過利用機(jī)器人固有的運動學(xué)層次結(jié)構(gòu)來建模全身動作。其背后的一個關(guān)鍵理念是，機(jī)器人關(guān)節(jié)之間存在很強(qiáng)的相互依賴性——上游關(guān)節(jié)（如軀干）的微小運動可能導(dǎo)致下游關(guān)節(jié)（如末端執(zhí)行器）產(chǎn)生較大位移。為確保所有關(guān)節(jié)的精確協(xié)調(diào)，WB-VIMA 將下游組件的動作預(yù)測條件設(shè)定為上游組件的動作預(yù)測，從而實現(xiàn)更同步的全身動作。此外，WB-VIMA 使用自注意力動態(tài)聚合多模態(tài)觀察，使其能夠?qū)W習(xí)表達(dá)策略，同時減輕對本體感受輸入的過度擬合。

該團(tuán)隊在五個具有代表性的家庭任務(wù)上評估 BRS，包括清潔房屋、清潔廁所、倒垃圾、放置物品到架子上和晾曬衣服。結(jié)果表明，BRS 適用于各種家庭任務(wù)。

值得注意的是，現(xiàn)在人形機(jī)器人這么火，但除技術(shù)性能方面的突破外，落地和普及還面臨許多尚未解決的情況，其中有一項問題很少被提到，即它的續(xù)航和充電方面。

據(jù)了解，目前業(yè)界的人形機(jī)器人通常使用由圓柱形鋰離子電池組成的電池組。2 月 20 日，高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所所長盧瀚宸表示：“人形機(jī)器人目前大部分廠商的續(xù)航都是 2 小時以內(nèi)，應(yīng)該說還有很大的提升空間?！?/p>

例如美國位于俄勒岡州的 Agility Robotics 公司研發(fā)的 Digit 雙足人形機(jī)器人，能夠搬運約 30 磅重的物品，但每次充滿電后的工作時間仍只有一個半到兩個小時，而充電則需要 50 分鐘到一小時。

《機(jī)器人報告》的編輯 Steve LeVine 指出：“大多數(shù)人形機(jī)器人運行時間僅有差不多一個半小時，然而，充電時間則需要長達(dá)一個小時。這迫使工廠或倉庫必須為每項任務(wù)配備兩臺或更多機(jī)器人輪換使用。這是企業(yè)在實際運營中采用人形機(jī)器人的最大障礙。他們必須找到延長電池續(xù)航時間的解決方案?！?/p>

王興興：奇跡也有“算法”，從 200 塊錢的“手搓版”開始
但總的來說，現(xiàn)在人形機(jī)器人領(lǐng)域的產(chǎn)品正處于一個“百花齊放”階段，正如王興興在最新演講中所提出的：幾百年的技術(shù)積累到了臨界點，我們能做更強(qiáng)的 AI、更好的機(jī)器人。對于機(jī)器人的應(yīng)用未來，王興興這樣形容，“機(jī)器人可以很大，大到移山填海；機(jī)器人也可以很小，小到進(jìn)入血管消滅癌細(xì)胞?！?/p>

以下為王興興演講全文：

你相信嗎？我身邊這臺機(jī)器人在不久的將來會和我們一樣靈敏，甚至成為我們的好幫手，我相信。我是王興興，這是我和團(tuán)隊研發(fā)的宇樹機(jī)器人。

和很多人想象的不一樣，我不是“學(xué)霸”，尤其是英語，雖然我一直很努力，但高中 3 年只及格過 3 次，甚至有人說：這個小孩好像比其他人笨一點。我也曾因此自我懷疑、充滿焦慮，但，我有自己的熱愛，我把所有的課余時間都用來做“小發(fā)明”。

10 歲用廢舊紙板做風(fēng)力小車，15 歲用廢舊鐵皮做微型發(fā)動機(jī)、做航模，19 歲我想做個機(jī)器人試試，但沒有一個人看好。我不相信這世上有不可能的事，沒有設(shè)備就用手工小鉆頭銼刀和剪刀，沒有資金就買 9 塊錢的零件找沒人要的邊角料。最后，我只用 200 塊錢就“手搓”了一個小的雙足機(jī)器人。

那一刻，我再次明白，奇跡也有“算法”，做成事沒有那么難，就是把“不可能”三個字拆解成三百個、三千個技術(shù)步驟和參數(shù)，然后一一攻克。后來，我遇到了更多難題。剛創(chuàng)業(yè)的時候，我四處碰壁。開始量產(chǎn)機(jī)器人的時候，周圍更是充滿質(zhì)疑?，F(xiàn)在做這個，有什么用？海外實驗室燒幾億美元才能做的事你憑什么？

我聽過一句話，有些人只有看見了才相信，而有些人因為相信所以看見。前進(jìn)的路是一個個“迷思”被打破的過程，我相信別人能做的事我們也能做，還能做得更好。為了這個信念，我們沒有一天敢懈怠持續(xù)學(xué)習(xí)、不斷嘗試。前進(jìn)的路也是一次次“快與慢”、“長與短”的抉擇身處，“快時代”我寧可“慢”一點也不去走捷徑、抄近路，我還是愿意下笨功夫堅持自主研發(fā)。

我相信堅持做難而正確的事，時代不會辜負(fù)長期主義者。如今我當(dāng)初做的那個顫顫巍巍的機(jī)器人，經(jīng)過不斷迭代，已經(jīng)成為全球行業(yè)出貨量最大的機(jī)器人。常有人問我機(jī)器人的未來會怎么樣，我無法給出準(zhǔn)確答案。機(jī)器人可以很大，大到移山填海；機(jī)器人也可以很小，小到進(jìn)入血管消滅癌細(xì)胞。

但我可以肯定的是，我們這一代人幸運地遇到了前所未有的機(jī)遇。幾百年的技術(shù)積累到了臨界點，我們能做更強(qiáng)的 AI、更好的機(jī)器人、更酷的游戲、更火的電影。我相信我們真的可以。最后，我想借用電影《哪吒 2》的臺詞與你共勉：難道你還想改變這世界？我想試試！我們一起試試！

嘿，伙伴們，今天我們的AI探索之旅已經(jīng)圓滿結(jié)束。關(guān)于“王興興自曝做機(jī)器人從200塊錢“手搓板”開始！”的內(nèi)容已經(jīng)分享給大家了。感謝你們的陪伴，希望這次旅程讓你對AI能夠更了解、更喜歡。謹(jǐn)記，精準(zhǔn)提問是解鎖AI潛能的鑰匙哦！如果有小伙伴想要了解學(xué)習(xí)更多的AI知識，請關(guān)注我們的官網(wǎng)“AI智研社”，保證讓你收獲滿滿呦！